华为智能驾驶专利可预判行人穿行

Skycheck App显示，最近几天，华为技术有限公司公布了一项一种行人意图估计方法，装置，设备和汽车的专利。

本申请涉及智能驾驶领域该方法包括:获取车辆周围至少一个行人的状态信息，根据第一时刻第一行人的状态信息和第二时刻第一行人的深层意图，计算第一时刻第一行人的表面意图，从而获得高精度，实时性和准确性的表面意图估计结果，然后根据第一时刻第一行人的表面意图确定第一行人是否过马路

智能终端景气度下降，车载业务转型等因素导致公司业绩低于我们对虹软科技发布2021年年报和2022年一季报的预期:2021年全年，公司实现营收73亿元，同比下降112%；归母净利润41亿元，同比下降401%；归母净利润0.97亿元，同比下降50.83%。对应4Q21单季度，公司实现营收26亿元，同比下滑30.85%；归母净利润0.18亿元，同比下降573%；扣非归母净利润0.20亿元，同比下降925%，低于我们之前的预期。细分到各个业务板块，2021年，公司移动智能终端/智能驾驶业务分别实现营收34亿元/2000万元，同比下降10.73%/70.22%。1Q22，公司实现营收36亿元，同比下降9.39%，环比增长89%；归母净利润0.25亿元，同比下降586%，环比上升308%；扣非归母净利润0.14亿元，同比下降632%，略低于我们和市场的预期。我们认为公司2021年业绩不及预期，主要原因是移动智能终端客户需求波动和智能驾驶业务转型期。发展趋势智能驾驶业务转型初见成效。建议关注预装定点项目的成交量节奏。2021年，公司智能驾驶业务受战略重心调整影响，后装收入大幅下降，整体收入2010.74万元，同比下降70.22%。2022年一季度，公司智能驾驶业务实现收入16437万元，同比增加14595万元，其中前装业务收入约600万元。我们认为虹软在智能驾驶业务的前装转型上已经初见成效。目前，公司的前装定点项目涵盖长城，长安，何忠，理想，东风蓝兔等国内头部品牌车企的多款量产车型，其中长城，东风蓝兔部分定点车型已经量产出货。回顾过去，公司预计2022年量产出货的定点机型共计10款以上。我们认为公司智能驾驶预装收入可期。舱外视野决心提高，拓展车辆业务能力圈。目前，虹软共存储了11种舱内舱外车辆视觉解决方案(AVM，BSD等。).同时，虹软与英伟达的自动驾驶领域平台合作，增加了Tahoe，Westlake系列软硬件一体化车辆视觉解决方案等研究项目。我们认为，此举有望进一步扩大虹软在车辆视觉方面的能力圈，形成以高通+MTK驾驶舱平台为主，兼顾英伟达自动驾驶平台的芯片应用格局。收益和估值保持优于行业评级。由于手机终端市场销售不达预期，景气度下降，智能汽车销售受疫情干扰，我公司2022/23年盈利预测为17%/14%至65亿元/3亿元。当前股价对应2022/23年58/40.0倍市盈率。由于市场风险偏好下降，行业估值中枢下移，我们参考当前可比公司平均估值水平，基于SOTP估值法将公司目标价下调30%至300元，对应41%的上涨空间。风险驱动的预装产品量小于预期；屏幕光学产品竞争格局的不确定性。