谐波减速器双寡头之一登陆港股，来福谐波的真正看点在哪里？

2026年6月30日，来福谐波（3952.HK）将在港交所主板挂牌上市。

4576倍超额认购，18.3万人争抢，1590亿港元孖展认购额，这组数字可谓格外亮眼，“港股人形谐波第一股”威力惊人。基石方面，Oaktree、明山资本、嘉实国际、易方达、鼎晖等10家机构合计认购约4.31亿港元，占全球发售股份的39.44%，全部锁定6个月。

市场在用真金白银投票。但热闹之外，值得追问的是，来福谐波凭什么？这家公司的核心壁垒到底是什么？上市之后，真正的重估空间在哪里？

一、看短期股价，筹码太紧了，弹性不会小

先说一个最基本的事实：这只股票的供给，非常有限。

近40%的股份被基石投资者锁定半年，大股东及IPO前机构持股亦锁定，散户中签率极低。港股公开发售虽然设有回拨机制，但在4576倍超购、18.3万人抢筹的背景下，分配到每个人手里的股数依然少得可怜。这意味着上市初期实际可流通的盘面非常小，任何边际买入力量都可能对股价产生较大的弹性。

这是短期最直接的支撑。

再看对标。A股绿的谐波当前市值约700亿元，TTM市盈率数百倍，PS也是一百多倍。市场愿意为谐波减速器龙头支付如此昂贵的价格，本身就说明资本市场对精密传动赛道的长期价值高度认可。

来福谐波按发行价中位数81.25港元计算，市值约84亿港元，约合人民币73亿元，对应2025年PS约28倍。两家头部公司出货量市占率一个27.5%、一个21.4%，差距不过六个百分点，但市值差了将近九倍，估值倍数更相去甚远。当然，直接对标有很多不严谨的地方，毕竟绿的谐波在A股，来福谐波在港股，两边的流动性和估值体系本身就不同，两者的盈利能力还存在一定差距。但换个角度看，这也恰恰是最大的预期差，同样的赛道、同样的双寡头地位、同样的量产交付能力，如果港股市场开始重新定价“人形机器人核心零部件”的稀缺价值，来福谐波的估值重估空间是打开的。

短期还可以关注一个因素，就是行业的消息面催化。比如三季度将有世界人工智能大会、世界机器人大会等，特斯拉Optimus量产进展也将在8月前后陆续释放。这些典型事件对板块情绪的拉动，来福谐波作为新股也会很容易被资金关注到。

不过也要说清楚，短期股价受市场情绪、资金博弈影响极大，尤其是筹码稀缺的次新股，双向波动的幅度都可能超出预期。弹性大，意味着涨起来快，也意味着波动不会小。

二、构筑核心壁垒，双寡头格局已定，不只是一家“卖零件”的公司

来福谐波的故事可以追溯到2013年，浙江绍兴。彼时全球谐波减速器市场由日本哈默纳科垄断，国内企业几乎没有任何话语权。来福谐波花了十三年时间，一步一步走到今天，从2016年切入谐波减速器、2017年实现量产，到2018年自研齿型突破、2022年启动关节模组研发，再到2025年双刚轮谐波减速器商业化，核心产品矩阵持续完善。

如今，来福谐波在中国机器人谐波减速器市场按出货量计算排名第二，市占率21.4%，与绿的谐波合计占据国内近半壁江山。在全球范围内位列第三。

这个行业地位意味着什么？

首先，谐波减速器是机器人的“关节”，单台人形机器人需要14到20套，是很核心的价值链。目前没有任何成熟人形机器人企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力，整机厂必须依赖专业供应商。而来福谐波是国内仅有的两家实现人形机器人用谐波减速器量产交付的企业之一，“卖铲子”的特性显著，且供应链认证周期长达12到24个月，一旦进入，短期内几乎不可能被替换。

其次，来福谐波拥有从原材料到成品的全产业链自研自产能力。累计拥有100余项国家专利，核心产品定位精度达±15角秒，使用寿命突破10000小时。自主研发的新型齿形设计使整机承载能力提升60%，磨损降低40%。自研车齿加工工艺将核心部件加工时间由两至三小时缩短至15分钟内，生产效率提升8倍。在中国精密传动行业，能做到从齿形设计、材料配方到加工工艺全部自研的企业，并不多见。

更重要的是，来福谐波早已不只是一家“卖零件”的公司。2022年启动关节模组研发后，关节模组和机械臂收入占比从2023年的1%已经跃升至2025年的26.2%，“第二曲线”的成色逐渐彰显。主要是关节模组单价是减速器的三到五倍，毛利率自然更高。从“卖零件”到“卖方案”，单客户价值量也算是提升了一个数量级。这个转型方向，市场目前的定价可能还不够充分。

财务上，来福谐波也正处在一个微妙的转折点上。2025年收入2.61亿元，同比增长142%。报表上连续三年1.69亿左右的亏损，让不少投资者却步。但其中每年约1.45亿是非现金的会计处理，上市后即终止。剔除这个因素，经调整净亏损已从2023年的2373万元收窄至2025年的890万元，经调整EBITDA更是在2025年转正。可以说，主营业务距离盈亏平衡只差最后一步。最新的披露，2026年前四个月，谐波减速器销量同比增长114%，产能利用率97.1%，满产运行。换言之，今年中期业绩依旧有望高增。

三、短中期催化剂丰富，2027年的供需缺口，是最大的结构性机会

先看行业总量。摩根士丹利在6月24日的报告中，将2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台大幅上调至5万台，这是大摩今年第二次翻倍上调出货量预期。报告指出，“商业验证、政策支持以及供应链反馈均表明，中国人形机器人的应用正在加速”。大摩预计，今年中国人形机器人市场规模将达20亿美元，到2030年将攀升至150亿美元，届时年出货量预计达44.6万台。

这是理解来福谐波中期逻辑的宏观背景。

理解来福谐波的中期逻辑，关键可以看一个时间节点：2027年。灼识咨询预测，中国机器人谐波减速器出货量将从2025年的140万台增长至2030年的2070万台，复合年增长率72.4%。

但真正的爆发点在2027年。马斯克明确表示，Optimus人形机器人2026年产量5到10万台，2027年跃升至50到100万台。按单台人形机器人需14到20套谐波减速器计算，2027年仅特斯拉一家就可能需要700万至2000万套。而当前全球谐波减速器有效产能远远不够。2027年供需缺口，几乎是确定性事件。花旗预计绿的谐波2026年收入可能达到10亿元，2027年产能至少扩至200万台，可以说整个行业都在为2027年做准备。

来福谐波本次IPO募资净额约10亿港元，55%用于产能扩建，计划新增年产80万台谐波减速器。这80万台新增产能，正是为2027年的供需缺口做的前瞻性布局。2025年8月，占地47000平方米的新基地已投产，月产能从2023年1月的1.34万台跃升至2025年12月的3.96万台。

产能之外，公司还有几个中期催化剂值得关注：第一，盈利拐点。2026年在产能满产、收入持续放量的背景下，经调整净利润转正的概率很高，一旦转正，市场估值体系从PS切换至PE，将是估值重估的关键节点。第二，产品结构升级。关节模组等高毛利产品占比持续提升，对整体毛利率的拉动会在2026年下半年逐步显现。第三，行业格局变化。哈默纳科核心专利陆续到期，全球谐波减速器市场格局面临重构，来福谐波能否借助资本工具加速海外市场拓展和产业链整合，是其能否从“国内双寡头”走向“全球第一梯队”的关键。

当前来福谐波所处的阶段可以这样理解：绿的谐波已经为这个赛道打开了700亿以上的估值标杆，2027年的供需缺口给了行业一个爆发的时间锚点，而来福谐波正处在从亏损到盈利、从“卖零件”到“卖方案”、从国内双寡头到全球竞争的交叉点上。

所以，4576倍的超额认购是市场用脚投票的结果，真正的价值重估，可能才刚刚开始。